Основан Брянский автозавод в 1958 г.
1961 - собственная разработка (Главный конструктор Р.А.Розов) прототипа специального шасси БАЗ-930 (8x8) для оперативо-тактического комплекса "Луна".
1962 - постановка на производство шасси ЗИЛ-135 , разработаным СКБ В.А. Грачева, для ОТРК "Редут" (Главный Конструктор - В.Н. Челомей , ОКБ-52).
1963 освоено серийное производство шасси 135ЛМ для СПУ 9П113 тактического ракетного комплекса (ТРК) 9К52 «Луна».(Главный конструктор Н.П. Мазуров, МИТ).
Автомобили ЗИЛ-БАЗ 135 оснащались двумя двигателями ЗИЛ-375 мощностью 180 лс.Автомобили снабжались системой подкачки шин