23 июля 1954 постановлением Совета Министров СССР на Минском автомобильном заводе было создано специальное конструкторское бюро (СКБ-1) по разработке многоосных автомобилей высокой проходимости для нужд Министерства обороны страны. Долгие годы (почти три десятилетия) главным конструктором СКБ-1 являлся Борис Львович Шапошник . Это конструкторское бюро в 1950—1980-е годы создало большое количество многоосных шасси специального назначения для танковозов, ракетных комплексов «Пионер», «Тополь» и «Тополь-М», С-300 а также для аэродромных пожарных и других специальных автомобилей. С 1991 предприятие МЗКТ.